簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Po-Ting Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="直線運動機構"


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    使用直線運動連桿組之定力機構設計：機器人夾爪應用
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生： 黃芯庭   指導教授： 郭進星
    • Scott-Russell 和 Hart’s機構是可產生雙邊準確直線運動的直線運動連桿組(straight-line linkages)，本研究分別以Scott-Russell 和 Hart’s直線…
    • 點閱：251  下載：3 

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    改良型Cardan齒輪重力平衡器之設計
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生： 吳怡昕   指導教授： 郭進星
    • 本研究以Hung & Kuo提出之Cardan重力平衡器為基礎[1, 2]，簡化並改良其設計，保持相同的功能及優點。同樣使用Cardan齒輪機構，其中安裝真實彈簧來達成重力補償，不使用零自由長度彈簧…
    • 點閱：252  下載：3 
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